桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构

结构合理，小车轨距小，外形紧凑尺寸小。当一个厂房配臵两台桥机时，根据需要两台桥机整机可以对称布臵，桥机上的主副小车也可以对称布臵，这样可大大提升吊钩的作业覆盖面

采用两根主梁和两根铰接式端梁的新型四梁桥架，提升了桥架刚度。主梁与端梁间采用搭接方式螺栓联接，端梁之间通过连接梁用销轴铰接，可以使桥机的两主梁相对独立，大车车轮受力一致，使大车轮压一致，有效地避免了轮压不均匀性，搭接、铰接式独立梁系，方便运输和现场安装。小车和桥架在出厂前进行过预拼装，可大大缩短现场安装工期，提升使用效率