我公司的缠绕软件采用计算机控制集成数控系统模块化高级软件，和同行业的数控系统相比有着无以伦比的优点。因为全部是模块化操作，无需先进行线型模拟再由会CNC编程的人员往计算机里输程序，无需因为模拟的不好，而给生产过程造成很多的问题。我们的程序整个模拟过程都是在计算机里面自动生成，不需要在程序外模拟，省了很多时间，提高了生产效率。我公司的程序对操作人员的要求非常简单，一般文化水平的人就可以操作。所有数控程序需要的人为线型模拟全部在我公司的计算机里自动实现了最佳的模拟线型，操作人员只需要输入参数，如罐体的直径、封头的高度、两端极孔的大小、缠绕层数、缠绕角度等即可自动完成所有的缠绕过程，自动实现测地线和非测地线的缠绕线型，可以自动缠绕出球体、各种形式的筒体、罐体、锥形体、多边筒体、组合体等等，搭线精度非常高。整个程序缠绕过程、编程过程、运行过程中的各种参数，包括小车运行中的各种位置数据、床头的缠绕角度、转动角度、缠绕层数、整个运行速度都显示的清清楚楚，并可以随时调用。

全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法：

就缠绕层来讲，每层的缠绕张力不完全一样，但每层张力非常重要，张力从内到外逐渐放松，哪怕最轻微的力作用在物体上，都会引起物体的弹性变形，有的变化微乎其微，几乎看不出来，就像我们在地球上往东走一步，地球就会往西挪一点，微乎到人感觉不到，我们所缠的制品，如果张力调整不好或者模具强度不够，缠第一层模具往里面缩了，缠第二层时第一层模具又往里面缩了，这时第一层已经松了，缠第三层时第二层又松了，以此类推，缠到最后，只有最后一层是紧的，里面都是松的，试压时，不用吹灰之力就各个击破了，所以我们和高等学府一直潜心于张力系统的研究，我们采用了国内最先进的全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法，这种控制方法能做到以下几点（在国内、国际首创，控制精度远远高于国内外广泛应用的气缸伺服电动机张力系统，填补了国内空白）：

(1) 通过计算机作为一个控制中心，自动控制每层的张力，当转换层数的时候，整个闭环控制系统全部按照指令瞬间调整张力，达到要求，反应非常灵敏，不像气电伺服系统，气缸运动很长一段距离、角度位移传感器才能检测到搭线的松紧，再调整伺服电动机的张力，反应非常迟钝，控制精度很差，特别缠到两头导丝头伸缩时，误差非常之大，而我们发明的全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法就非常精确，每秒都会检测张力的变化，随时调整，快速反应，保证张力完全符合工艺的要求。

(2) 当纱线要松弛时，张力会瞬时被拉紧，保持原张力。该张力控制系统整个匀速缠绕过程中40N以下稳定缠绕时张力控制精度为±3N；大于40N稳定缠绕时张力控制精度为±2.5%。,这也是缠绕过程中张力最高的精度。

(3) 每根纱张力在0-70N内可调，但该设备张力全部是计算机控制大小，计算机要求张力多大，就实行多大的张力，以满足各种制品的需要。

(4) 每团纱计算机给定的张力，会因为卷径的变小，张力而不断地增大，张力控制系统随时测到张力的变化，不断地调整张力的变化，使在整个缠绕过程中，永远保持恒张力。

(5) 当缠绕两端导丝头回程时，纱线会松弛，大大影响产品的质量，这时瞬间在程序的控制下，伺服电动机瞬时反转将纱线拉紧，以保证电动机程序指挥伺服电机（包括所有的系统）跟进，把松弛的张力瞬间补齐，从而使整个缠绕过程中张力非常恒定，从而保证制品的质量。

(6) 断丝时，立即发生报警，并自动停车。

(7) 每层的张力可由计算机自动设定，也可以由人为设计，可以实时更改，控制精度非常高，所以该程序是国际、国内目前非常先进的张紧程序。

我们的设备配的程序是高等学府经过长期为我公司专门研制的、最适合现场实际的控制程序，具有以下特点：

1) 一般程序首先要进行线型的模拟缠绕实验，模拟完后由CNC编程人员才能输入参数，CNC程序对工人的要求高，操作复杂，如果模拟的数据不对，计算机缠绕时就不会按照最佳测地线缠绕和非测地线型缠绕，会发生滑纱，线型紊乱；而我们的程序不需要进行线型模拟实验，操作就非常简单，只要输入罐体的相关尺寸：如直径、长度封头高度、两端极孔等尺寸，再输入缠绕层，就可以实现最佳缠绕线型（测地线缠绕和非测地线型缠绕），达到最高的精度，线型排列非常精确、整齐，不滑纱，整个过程全部自动完成，一般文化水平人员都可以操作。

2) 该程序当输上参数后，它的所有制品线型就自动生成，它的模拟运行全部在计算机里自动生成、自动完成，不需要像很多程序需要CNC在程序外进行模拟缠绕，确认无误后才能输入程序进行缠绕，我们的程序整个模拟过程都是在计算机里面自动生成，不需要在程序外模拟，省了很多时间，提高了生产效率。该程序输入参数后，一旦进入运行，整个缠绕过程无需人来干预，例如某军工企业，缠导弹发射筒的膛线，缠膛线时需要一头一个人把纱挂上，但中通的设备，整个制品缠绕过程，可以一气呵成，一直到最后缠绕完成，自动化程度非常高。

3) 该程序适用于球体、各种大小尺寸不一的极孔罐体、各种型号的椎体、圆柱体、椭圆筒体、方形筒体、组合体等等。

纱架跟随机构独立于缠绕机机身之外，与浸胶系统一同放置在随动平台上，具有单独的驱动系统。随动平台运动时，各机构应避免产生晃动以及晃动产生的声响。

驱动系统：随动大平台采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、日本安川高精准刻度盘无误差伺服驱动器、高精度无间隙精密齿轮减速机和智能伺服变压器通过计算机控制。随动平台传动方式采用齿轮、齿条传动，保证纱架与缠绕小车同步、平稳运动，减少张力波动。

纱架体上装有电子张力器（缠绕机的张力系统是做好产品质量的一个非常关键的环节，我公司采用国内外最先进的全闭环集成数控伺服电动机电子张力控制系统，可以实现缠绕制品生产过程的纤维张力全自动控制系统），控制每个缠绕层的张力为设定值，而且能够收纱和断纱报警停机。在缠绕过程中，如发生断纱故障或纱线使用完毕时，可自动停止缠绕过程，待操作人员接好纱线或换上新纱线后再继续缠绕。（同时，我公司纱架为封闭式结构，纱架内部设负压过滤装置，容量为16团，每团纤维具有单独的张力控制系统，具备自动回纱及断纱报警功能，并可同步显示无纱、断纱所在位置，可实现断点续缠）。

采用全闭环伺服张力控制器作为主要执行部件，进行精确的张力控制，张力大小可以根据工艺要求精确设定张力的数据。张力用高性能的程序进行控制，实现了纤维缠绕过程张力按张力设定值的自动微机控制，具有张力控制精度高、响应速度快、控制范围宽、稳定性好等特点。